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产品
FD-LRW20S

FD-LRW20S

FD-LRW20S 安全型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理,实现在270°视场角、20m 距离范围内的精确测量。产品具有重启安全防护功能,可用于设备的安全防护、AGV以及机器人控制等场景。
型号示例:FD-LRW20SA-R1WZ.*

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功能及特点

激光防护等级 1 级,人眼安全

大视场:扫描角度为270°

长距离:0...20m, 10%反射率时为20m 

高精度:精度可达3cm

高速度:扫描频率可到100Hz

智能回波处理技术,可适应雨、雾、雪等恶劣环境

具备重启连锁保护功能

2路开关量输出,可直接接入防碰撞系统

密封防护等级IP67 

基本参数
量程8m(2%反射率),20m(10%反射率)
光源905nm,激光,1级
扫描角度270°
扫描频率50Hz
角度分辨率0.5°
距离精度±3cm
分辨率≤1.6m,40mm;≤2.1m,50mm;≤3m,70mm
响应等级1...5级可调,灵敏度越高,可检测到的被测物越小
区域组两区,16组
自动复位延时2s...60s可调
支持功能重启连锁;保护区域切换;测量数据输出
电气参数
输入电压24VDC(16...30VDC)
功耗空载时5W,最大负载时25W
输入端口外部设备监控(EDM):1;复位/重启:1
静态控制输入:5;待机:1
输出端口输出信号切换装置:1;诊断信息输出:3
配置与诊断接口RS232(传输速率:115200)
数据接口RS422(传输速率:115.2Kbaud)
CAN(传输速率:1000Kbaud)
输出端安全输出端(OSSD):2×250mA
诊断信息输出:3×100mA
机械参数
连接类型带或不带电缆的系统插件
材质/尺寸铝合金;175×115×102mm
重量1250g(不含支架,护罩)
环境条件
工作环境温度﹣10℃…+50℃
储存温度﹣25℃…+50℃
抗冲击单次150m/sec²,11ms;连续100m/sec²,16ms
抗振动/抗光强度10hz...150hz;50000Lux
防护等级IP67

外形尺寸


FD-LRW20S尺寸图.png



接线图


LRW20S接线图1.png

LRW20S接线图2.png

LRW20S接线图3.png


LRW20S接线图4.png


样本
使用手册
CAD/CAE
资质证书